Daily Archives: July 20, 2020

DonkeyWin8:DonkeyCarソフトウェアの再起動

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一度車とダウンすると、再起動する際、★印の部分は再実行。

翌日再起動

0:事前準備

手順2. 仮想環境のアクティベーション★

手順4. Jupyter Notebookの起動★

4. 学習データの収集

手順2. DonkeySIMの実行★

手順3. DonkeyCarソフトウェアの起動★

上記の順の操作をして、エラーが発生。

これは(手順2. DonkeySIMの実行★)うまくできてないかな?

 

再度

手順2. DonkeySIMの実行★

手順3. DonkeyCarソフトウェアの起動★

実行すると、上手くできました。次のエラーメッセージは出でも良い。
(恐らく、一度実行(失敗ですが)すると、mycarにパス変更した。
再度実行するとすでにmycarにいるから、再度パス変更できないの意味でしょう)

この日も問題なく操作できました。

DonkeyWin4.4:コントロール画面への接続

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手順4. コントロール画面への接続

WEBブラウザでアクセス

「手順3」を実行後、次のメッセージがあったでしょう

Starting Donkey Server…… you can now go to Hong-ezbook3p01.local:8887 to drive your car.

ここの Hong-ezbook3p01.local:8887 はわたしのPC名で、localhost  と同じ意味。

しばらくしたら以下のURLにWEBブラウザでアクセスしてください。コントロール画面が表示されます。

http://localhost:8887

USB接続のゲームコントローラからアクセス

USB接続のゲームコントローラがある場合は、PCに接続してPCのブラウザから接続します。

 

スマートフォンからアクセス

ない場合は、スマートフォンからアクセスしてください。スマートフォンからアクセする場合は「localhost」をローカルPCのIPアドレスに読み替えてアクセスしてください。

つまり、ローカルPCのIPアドレスは、192.168.33.101の場合、スマートフォンのブラウザから、http://192.168.33.101:8887 へアクセスしてください。